Кто может ехать первым в данной ситуации?

В этой ситуации приоритет определяет знак "главная дорога". Главная дорога идет налево, а электроскутер едет по главной дороге прямо. Вы и грузовой автомобиль находитесь на второстепенной дороге и должны уступить дорогу тем, кто едет по главной. Поэтому первым едет электроскутер. Это правило распространяется на все ситуации, когда вы приближаетесь к перекрестку с главной дорогой: уступают все, кто находится на второстепенной.